Abstract
- MiningRoX ist ein größeres Drittmittelprojekt (des SMWK im Rahmen der Robots in SaXony-Initiative) an der TU-Bergbauakademie Freiberg, das von Bernhard Jung geleitet wird. Ziel des Projekts ist es das unterirdische Netz von Strecken und Stollen mittels fahrender und schwimmender Roboter mit Stereovision und Laserscannern zu vermessen. Im Gegensatz zur klassischen Vermessung kann so die genaue Geometrie der Oberflächen erfasst und gespeichert werden. In Mittweida beschäftigen wir uns im Rahmen der dreijährigen Förderung mit der interaktiven Darstellung der gewonnenen Daten. Dabei müssen große Datenmengen aus den 3D-Scans in darstellbare Modelle umgesetzt werden. Dies gescheiht zu einem großen Teil automatisch und dort manuell, wo die 3D-Daten aufgrund von Spiegelungen oder der Geometrie der Räume nicht brauchbar sind. Die erstellten Modelle dienen dem Aufbau eines Simulators, in dem Bergleute virtuell mit Gefahrensituationen untertage vertraut gemacht werden können.