Personen Position Eysert, Andreas, Mitarbeiter Hockauf, Kristin, Professorin Hähnel, Ulrike, Mitarbeiterin Omar, Nurul Amanina Binti, Mitarbeiterin Poschmann, Frank, Mitarbeiter Thormann, Christian, Mitarbeiter
Drittmittelprojekte Crack propagation tests on puddle steel with 1 R ratio 2024 Innovationscluster HSMW 2023, AP04: Klimafreundliche Fertigungsstrategie für Stahl-Kunststoff-Verbunde 2023 - 2026 Bruchmechanische Werkstoffuntersuchungen nach ISO 15653 an Schweißnähten bei -10°C 2022 Rissfortschrittsversuche an Altstahlproben der Elbbrücke Meißen 2022 - 2023 Innovationscluster HSMW 2021, AP 9-11: Forschungsanschub zur Steigerung der Drittmittelfähigkeit der Hochschule 2021 Anwendung von Mikroprüfmethoden zur lokalen Eigenschaftsanalyse an mehrlagig geschweißten oder additiv gefertigten Strukturen 2021 - 2024 Materialprüfungen Mainbrücke Hochheim 2020 Materialprüfungen Pumpspeicherwerk Bleiloch 2020 - 2021 Innovationscluster HSMW 2020, AP 1: Einfluss einer Vorbelastung auf die Bruchzähigkeit von Piezokeramik 2020 - 2022 Laserstrahlbehandlung von Nickel-Phosphor-Bor-Schichten zur Verschleißminderung an Werkzeugen; Eigenschaften von NiP-B-Dispersionsschichten vor und nach einer Laserstahlbehandlung 2020 - 2022 Werkstofftechnische Bewertung an Altstählen im Brückenbau 2019 Bewertung von Bruchzähigkeitsuntersuchungen an Molybdän 2019 - 2020 Innovationsvorhaben zur Profilschärfung 2020, AP4: Entwicklung und Untersuchung cyanidfreier Gold-Elektrolyte sowie der mit ihnen abgeschiedenen Schichten und Oberflächen (EUGO) 2018 - 2020 Innovationsvorhaben zur Profilschärfung 2020, AP5: Experimentelle Ermittlung bruchmechanischer Werkstoffkennwerte älterer Baustähle 2018 - 2020 Qualitätssicherung im Mobilkranbau und normative Umsetzung (QSMobil) 2018 - 2020 Qualitätssicherung im Mobilkranbau und normative Umsetzung (QSMobil) 2018 - 2021 Einschwingen von Rissen für bruchmechanische Werkstoffuntersuchungen 2017 Qualitätssicherung bei der Abnahme von unlegierten Baustählen 2017 - 2020 Bestimmung der Gesamtreibkraft an Gummireibflächen 2017 - 2024 Schwingfestigkeitserhöhung hochfester Gusswerkstoffe mit Kugelgraphit (ADI) durch Randschichtverfestigung 2011 - 2015
ausgewählte Veröffentlichungen Stability of compressive residual stresses in Austempered Ductile Iron (ADI) under cyclic loading 2024 Bruchmechanische Bewertung hochfester Schweißverbindungen im Mobilkranbau unter Berücksichtigung innerer Unregelmäßigkeiten 2023 Fracture-mechanical crack growth parameters of historical mild steels 2023 Hardness and tribological behaviour of annealed electroless nickel phosphorus composite layers with incorporated boron particles 2023 Towards Intuitive Extended Reality-Based Robot Control and Path Planning: Comparison of Augmented Reality and Mixed Reality-Based Approaches 2023 Bruchmechanische Untersuchungen an hochfesten Schweißverbindungen zur Qualitätssicherung im Mobilkranbau 2022 Corrosion Properties of Ni-P-B Dispersion Coating for Industrial Knives and Blades 2022 Electrodeposition of Ni-W Alloy from Citric Acid Free Aqueous Electrolyte As a Substitute for Hard Chrome Coating and the Effect of Tungsten Content on Coating Hardness 2022 Electroless Deposition of Nickel-Phosphorus Composite Layer with Incorporated Amorph Boron Particles and Subsequent Heat Treatment for the Formation of Nickelboride 2022 Force Controlled Deburring using a Collaborative Robot 2022 Force-Control Capabilities for Lightweight Industrial Robots 2022 Playing Tic-Tac-Toe with a Lightweight Robot 2022 Artificial aging time influencing the crack propagation behavior of the aluminum alloy 6060 processed by equal channel angular pressing 2021 Influence of Pre-Aging on the Artificial Aging Behavior of a 6056 Aluminum Alloy after Conventional Extrusion 2021 Influence of Pre-Aging on the Hardness and Formability of a Thread Rolled 6056 Aluminum Alloy after Conventional Extrusion and Artificial Aging 2021 Ermittlung bruchmechanischer Werkstoffkennwerte älterer Baustähle 2021 Risswachstum in Nietverbindungen zyklisch beanspruchter Konstruktionen aus Flussstahl 2021 Texture orientation, morphology and performance of nanocrystalline nickel coatings electrodeposited from a Watts-type bath: Effects of H3BO3 concentration and plating time 2021 Möglichkeiten der Kraftregelung an Leichtbaurobotern 2021 Programming of a Lightweight Robot Using Function Blocks and Sequential Function Charts 2021 Speech Interface for a Lightweight Industrial Robot 2021 Sprachsteuerung für einen industriellen Leichtbauroboter 2021 Equal-channel angular pressing influencing the mean stress sensitivity in the high cycle fatigue regime of the 6082 aluminum alloy 2020 Influence of the heat-treatment prior to plastic deformation on the aging behavior and the hardness of the aluminum alloy 6056 2019 Mean stress sensitivity of the fatigue strength after equal-channel angular pressing of the aluminum alloys 6082 and 6060 2019 Mechanisms of fatigue crack propagation in a Q&P-processed steel 2019 Method comparison for the determination of stretch zone parameters 2019 Methodenvergleich zur Ermittlung der Stretchzonenparameter 2019 High cycle fatigue behavior of the severely plastically deformed 6082 aluminum alloy with an anodic and plasma electrolytic oxide coating 2018 Temperature and Particle Size Influence on the High Cycle Fatigue Behavior of the SiC Reinforced 2124 Aluminum Alloy 2018 Entwicklung und Vorbereitung zur Erprobung des online-gestützten MINT-Moduls 'Fertigungsautomatisierung' 2018 Möglichkeiten der Verbesserung von roboter-basierten Handhabungsprozessen durch intelligent Werkstücke 2018 Optimization of Robot Tasks by Intelligent Objects Using RFID Technology 2018 The Potential of RFID-Technology in Combination with Robotic Manipulators 2018 Auswirkungen von Festwalzeigenspannungen im ADI-Gusseisen 2017 Einfluss von Druckeigenspannungen auf den Anrissort in ADI-Gusswerkstoffen unter zyklischer Beanspruchung 2017 Collision Avoidance of Robots by Artificial Force Field around Geometric Primitives using two Range Image Sensors 2017 Localization and Efficient Grasping of Objects by a Manipulator using RFID Technique 2017 Object Identification by Tactile Sensors with Improved Sensor Resolution 2017 The effect of plasma electrolytic oxidation on the mean stress sensitivity of the fatigue life of the 6082 aluminum alloy 2016 Erzeugung von Druckeigenspannungen in hochfesten Gusswerkstoffen und deren Einfluss auf die Schwingfestigkeit 2016 Dynamische Kollisionsvermeidung in Roboterzellen durch virtuelle Kraftfelder mittels Tiefenbildüberwachung 2016 Einsatz und Kombination von modernen Sensoren an Industrierobotern 2016 Einfluss der isothermen Haltedauer auf das Zähigkeitsverhalten von ADI-Gusswerkstoffen 2015 DEVELOPMENT OF AN INTEGRATION ZONE FOR JOINING POLYMER-METAL HYBRID STRUCTURES 2014 Influence of precipitates on low-cycle fatigue and crack growth behavior in an ultrafine-grained aluminum alloy 2014 Influence of Graphite Morphology and the Amount of Austenite on the Toughness of Austempered Ductile Iron (ADI) 2011