Abstract
- Dieser Beitrag stellt einen Ansatz zur intuitiven Konfiguration der Sicherheitsparameter eines Laserscanners mit Hilfe von Augmented Reality vor. Diese Sicherheitssensoren werden z.B. zur Realisierung von Roboterzellen ohne trennende Schutzeinrichtungen eingesetzt. Ihre Einrichtung, insbesondere die Konfiguration der Sicherheitszonen, kann jedoch zeitaufwendig sein. Außerdem ist es möglich, dass sich die Bediener nicht immer über die exakte Lage dieser Zonen bewusst sind. Dadurch kann es zu unbeabsichtigten Verletzungen der Sicherheitsabstände kommen, was die Verfügbarkeit der Anlage reduziert. Das hier vorgeschlagene Robotersystem ermöglicht es dem Benutzer Sicherheits- und Warnbereiche intuitiv mit Hilfe von Mixed Reality über ein Head Mounted Display (HMD) festzulegen, indem diese mit der realen Umgebung überlagert werden. Des Weiteren kann der Bediener die Sicherheits- und Warnfelder um den Laserscanner herum beobachten. Dies stärkt das Situationsbewusstsein und fördert sicherere Arbeitsbedingungen. Experimentelle Ergebnisse zeigen, dass der Roboter zuverlässig auf die über die HMD-Oberfläche definierten Bereichen reagiert.