ausgewählte Publikationen Konferenzpaper Intuitives, nutzerzentriertes Roboter-Teaching am Beispiel des Fertigungsverfahrens Entgraten. Scientific Reports 2023, Entwicklung hybrider Arbeitssysteme. 11-17. 2023 A Portable Vision-based and Force Controlled Collaborative Robot System for Entertainment Purposes. ISR Europe 2022; 54th International Symposium on Robotics. 2022 Force Controlled Deburring using a Collaborative Robot. 2022 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 425-429. 2022