Thormann, Christian

M.Sc.

Positionen

Mitarbeiter, Fachgruppe Werkstoffe-Fertigung-Qualität, Fachgebiet Werkstofftechnik, Fakultät Ingenieurwissenschaften

Forschungsschwerpunkt

Produkt- und Prozessentwicklung Forschungsschwerpunkt

ausgewählte Veröffentlichungen

Konferenzpaper
- Towards Intuitive Extended Reality-Based Robot Control and Path Planning: Comparison of Augmented Reality and Mixed Reality-Based Approaches. 2023 IEEE International Conference on Metrology for eXtended Reality, Artificial Intelligence and Neural Engineering (MetroXRAINE). 2023
- Force Controlled Deburring using a Collaborative Robot. 2022 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 425-429. 2022
- Force-Control Capabilities for Lightweight Industrial Robots. 2022 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 205-210. 2022
- Playing Tic-Tac-Toe with a Lightweight Robot. Robotics in Education. 150-160. 2022
- Möglichkeiten der Kraftregelung an Leichtbaurobotern. Scientific Reports 2021, Ökologische Transformation in Technik, Wirtschaft und Gesellschaft?. 57-60. 2021
- Programming of a Lightweight Robot Using Function Blocks and Sequential Function Charts. 2021 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 2021
- Speech Interface for a Lightweight Industrial Robot. 2021 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 2021
- Sprachsteuerung für einen industriellen Leichtbauroboter. Scientific Reports 2021, Ökologische Transformation in Technik, Wirtschaft und Gesellschaft?. 72-75. 2021
- Möglichkeiten der Verbesserung von roboter-basierten Handhabungsprozessen durch intelligent Werkstücke. Scientific Reports 2018, Digitalisierung in Industrie und Gesellschaft - Arbeiten und Leben im Umfeld der 4. Industriellen Revolution. 62-65. 2018
Sammelbandbeitrag
- Entwicklung und Vorbereitung zur Erprobung des online-gestützten MINT-Moduls 'Fertigungsautomatisierung'. Scientific Reports 2018, Vom Facharbeiter zur Promotion | Durchlässig.Innovativ.Digital. 150-155. 2018
- Optimization of Robot Tasks by Intelligent Objects Using RFID Technology. Proceedings of 23th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 381-385. 2018
- The Potential of RFID-Technology in Combination with Robotic Manipulators. Proceedings of 50th International Symposium on Robotics (ISR). 147-150. 2018
- Collision Avoidance of Robots by Artiﬁcial Force Field around Geometric Primitives using two Range Image Sensors. Advances in Service and Industrial Robotics (Proc. of 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. 102-112. 2017
- Localization and Efficient Grasping of Objects by a Manipulator using RFID Technique. Proceedings of 22th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 670-675. 2017
- Object Identification by Tactile Sensors with Improved Sensor Resolution. Proceedings of 22th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 197-201. 2017
- Dynamische Kollisionsvermeidung in Roboterzellen durch virtuelle Kraftfelder mittels Tiefenbildüberwachung. Tagungsband zur 17. Nachwuchswissenschaftlerkonferenz an der Hochschule Schmalkalden. 205-209. 2016
- Einsatz und Kombination von modernen Sensoren an Industrierobotern. Wissenschaftliche Schriftenreihe des Institutes für Betriebswissenschaften und Fabriksysteme, Sonderheft 22 (Tagungsband 'Smarte Fabrik & Smarte Arbeit - Industrie 4.0 gewinnt Kontur' VPP2016 - Vernetzt planen und produzieren). 263-272. 2016

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