Winkler, Alexander

Forschungsgebiete

* Fertigungsautomatisierung * Robotik

Forschungsschwerpunkt

Produkt- und Prozessentwicklung Forschungsschwerpunkt

Projektleitung

Saxony5 - TV 3 CCL3 Fabrik der Zukunft finanziert durch Bundesministerium für Bildung und Forschung 2018 - 2022
Vorlaufforschung Technologieentwicklung 4.0, AP 4 finanziert durch Sächsisches Staatsministerium für Wissenschaft, Kultur und Tourismus 2019 - 2021
Innovationsvorhaben zur Profilschärfung 2020, AP2: Automatische Manipulation und Ortung von intelligenten Werkstücken finanziert durch Sächsisches Staatsministerium für Wissenschaft, Kultur und Tourismus 2018 - 2020
Innovationsvorhaben Profilschärfung an Hochschulen für angewandte Wissenschaften, AP 1: Industrie 4.0 - Systematik einer durch moderne Automation gekennzeichneten Fertigungslinie (Smart factory) finanziert durch Sächsisches Staatsministerium für Wissenschaft, Kultur und Tourismus 2016 - 2018

Projektmitgliedschaft

ausgewählte Publikationen

Konferenzpaper
- A Multi-feature Augmented Reality-Based Robot Control. Advances in Service and Industrial Robotics. Hrsg. Petric, Tadej. 106-114. 2023
- Development of a Platform for Novel Intuitive Control of Robotic Manipulators using Augmented Reality and Cartesian Force Control. 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). 2023
- Intuitive Robot Path Planning through Augmented Reality. 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 2023
- Intuitives, nutzerzentriertes Roboter-Teaching am Beispiel des Fertigungsverfahrens Entgraten. Scientific Reports 2023, Entwicklung hybrider Arbeitssysteme. 11-17. 2023
- Towards Intuitive Extended Reality-Based Robot Control and Path Planning: Comparison of Augmented Reality and Mixed Reality-Based Approaches. 2023 IEEE International Conference on Metrology for eXtended Reality, Artificial Intelligence and Neural Engineering (MetroXRAINE). 2023
- A Portable Vision-based and Force Controlled Collaborative Robot System for Entertainment Purposes. ISR Europe 2022; 54th International Symposium on Robotics. 2022
- Force Controlled Deburring using a Collaborative Robot. 2022 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 425-429. 2022
- Force-Control Capabilities for Lightweight Industrial Robots. 2022 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 205-210. 2022
- Playing Tic-Tac-Toe with a Lightweight Robot. Robotics in Education. 150-160. 2022
- Möglichkeiten der Kraftregelung an Leichtbaurobotern. Scientific Reports 2021, Ökologische Transformation in Technik, Wirtschaft und Gesellschaft?. 57-60. 2021
- Programming of a Lightweight Robot Using Function Blocks and Sequential Function Charts. 2021 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 2021
- Speech Interface for a Lightweight Industrial Robot. 2021 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 2021
- Sprachsteuerung für einen industriellen Leichtbauroboter. Scientific Reports 2021, Ökologische Transformation in Technik, Wirtschaft und Gesellschaft?. 72-75. 2021
- Demonstrator für einen kooperativen Mensch-Roboter Arbeitsplatz in der Montage. Scientific Reports 2018, Digitalisierung in Industrie und Gesellschaft - Arbeiten und Leben im Umfeld der 4. Industriellen Revolution. 74-77. 2018
- Möglichkeiten der Verbesserung von roboter-basierten Handhabungsprozessen durch intelligent Werkstücke. Scientific Reports 2018, Digitalisierung in Industrie und Gesellschaft - Arbeiten und Leben im Umfeld der 4. Industriellen Revolution. 62-65. 2018
- Fertigungskonzeption 4.0 - Adaptive Automation für die Fertigung mit Mensch und Anlage. Scientific Reports 2017, 18. Nachwuchswissenschaftlerkonferenz (NWK). 222-227. 2017
- Algorithmen zur expliziten Kraftregelung für einen lagegeregelten Roboter. Scientific Reports 2015, Prozessentwicklung 4.0. 53-56. 2015
Monographie
- Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter 2016
Sammelbandbeitrag
- Entwicklung und Vorbereitung zur Erprobung des online-gestützten MINT-Moduls 'Fertigungsautomatisierung'. Scientific Reports 2018, Vom Facharbeiter zur Promotion | Durchlässig.Innovativ.Digital. 150-155. 2018
- Optimization of Robot Tasks by Intelligent Objects Using RFID Technology. Proceedings of 23th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 381-385. 2018
- The Potential of RFID-Technology in Combination with Robotic Manipulators. Proceedings of 50th International Symposium on Robotics (ISR). 147-150. 2018
- Effective Use of Lightweight Robots in Human-Robot Workstations with Monitoring Via RGBD-Camera 2018
- Collision Avoidance of Robots by Artiﬁcial Force Field around Geometric Primitives using two Range Image Sensors. Advances in Service and Industrial Robotics (Proc. of 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. 102-112. 2017
- Development of a Robot-Human-Interface using an RGBD Camera. Proc. of 59th Ilmenau Scientific Colloquium. 2017
- Localization and Efficient Grasping of Objects by a Manipulator using RFID Technique. Proceedings of 22th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 670-675. 2017
- Object Identification by Tactile Sensors with Improved Sensor Resolution. Proceedings of 22th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 197-201. 2017
- Dynamische Kollisionsvermeidung in Roboterzellen durch virtuelle Kraftfelder mittels Tiefenbildüberwachung. Tagungsband zur 17. Nachwuchswissenschaftlerkonferenz an der Hochschule Schmalkalden. 205-209. 2016
- Einsatz und Kombination von modernen Sensoren an Industrierobotern. Wissenschaftliche Schriftenreihe des Institutes für Betriebswissenschaften und Fabriksysteme, Sonderheft 22 (Tagungsband 'Smarte Fabrik & Smarte Arbeit - Industrie 4.0 gewinnt Kontur' VPP2016 - Vernetzt planen und produzieren). 263-272. 2016
- Explicit and Implicit Force Control of an Industrial Manipulator - An Experimental Summary. Proceedings of 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. 19-24. 2016
- Generic Algorithm for Peg-In-Hole Assembly Tasks for Pin-Alignments with Impedance Controlled Robots. Proc. of Second Iberian Conference on Robotics, Special Session on Future Industrial Robotic Systems. 2015
- Implicit Force Control of a Position Controlled Robot - A Comparison with Explicit Algorithms. Proc. of 17th International Conference on Control, Automation and Robotics. 2015
- Improved Peg-in-Hole (5-Pin Plug) Task: Intended for Charging Electric Vehicles by Robot System Automatically. Proc. of 12th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices. 2015

Organisation von Veranstaltungen

25. Interdisziplinäre Wissenschaftliche Konferenz Mittweida Tagungsgruppenleitung: Industrie 4.0 - Fertigung, Automation, Qualitätssicherung 2018
Workshop „Forschung und Lehre im Kontext der 4. Industriellen Revolution“ Workshopleitung 2016
24. Internationale Wissenschaftliche Konferenz Mittweida Tagungsgruppenleitung "Prozessentwicklung 4.0" 2015

Präsentationen auf Veranstaltungen

Fertigungskonzeption 4.0 - Adaptive Automation für die Fertigung mit Mensch und Anlage, vortragende Person, während Workshop „Forschung und Lehre im Kontext der 4. Industriellen Revolution“ 2016
Forschungsprojekt Industrie 4.0 - Systematik einer durch moderne Automation gekennzeichneten Fertigungslinie (smart factory) unter Aspekten der Flexibilität, Zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit, vortragende Person, während Workshop „Forschung und Lehre im Kontext der 4. Industriellen Revolution“ 2016
Forschungsprojekt VirEnA - Virtuelle Entwicklung und energetische Absicherung von Fertigungsprozessen, vortragende Person, während Workshop „Forschung und Lehre im Kontext der 4. Industriellen Revolution“ 2016

Mitwirkung in einer Organisation

IEEE Begutachtung von Beiträgen für IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016) 2016 -
IEEE Mitglied als Gutachter von Beiträgen für 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics 2016 -

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